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遥控发射及接收控制流程图如图11.5、11.6所示。

                                                    图11.5 遥控发射器程序流程图

                                           图11.6 遥控接收器主程序、中断程序流程图

采用红外线遥控方式时，由于受遥控距离、角度等影响，使用效果不是很好，如采用调频或调幅发射接收编码，可提高遥控距离，并且没有角度影响。

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