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单片机教程
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第一页..单片机入门教程
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第四页..单片机问答 2.数据帧的编码格式及发送/接收过程---51系列单片机设计实例教程（1）编码的格式 本系统采用脉冲个数编码，分别代表左转弯、右转弯、刹车3种状态，其中左转弯为2个脉冲，右转弯为5个脉冲，刹车为8个脉冲。为了增加接收的可靠性，第一位码宽为3ms，其余为1ms，数据帧间隔大于10ms，如图15.3所示。 
图15.3 红外线接收器输出的一帧数据波形 （2）数据帧的发送过程 当单片机检测到P0.0到P0.2端口为低电平时，先设置发送标志，然后依此发送数据帧。发送数据时，中断将被禁止。当刹车（转向）开关闭合时，数据帧将被重复连续地发射，直到开关松开为止。 （3）数据帧的接收过程 当红外线接收器输出数据帧脉冲时，第一位码的低电平将启动中断程序，实时接收数据帧。在数据帧接收时，中断将被关断，并且对第一位（起始位）码的码宽进行验证。若第一位低电平码的脉宽小于2ms，将作误帧处理。当间隔位的高电平脉宽大于3ms时，结束接收，然后根据累加器A中的脉冲个数，使相应的输出口（P0.3—P0.6）为低电平，驱动显示及信响电路。 | 
