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1.1 系统简介

4.3 ISP引脚连接

端口按键判断

红外线遥控555硬件振荡器

1.2 模块接口定义

5.1 仿真概述

矩阵按键识别技术

汉字显示屏PS2键盘实验
2.1 软件安装  5.2 KEIL软件指南

74LS14反向器

1602液晶显示屏SD卡实验
2.2 软件界面介绍 

51引脚说明

74LS138译码器

8155试验

485通信实验 
2.3 软件操作

八路跑马灯

74LS164串入并出

24C02储存

DS1302实时时钟
3.1 USB驱动安装

继电器控制

74LS165并入串出步进电机产生hex文件
3.2 特别usb安装 

8路拨动开关

dac0832应用

93c46演示

常见问题解答
4.1 ISP介绍 

数码管静态扫描 

模拟/数字转换器

串行双向通信系统配置指南
4.2 下载头之插头定义

数码管动态扫描

小喇叭警报器18B20温度显示购买方式

                              实验19 步进电机实验

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。 步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性:1、步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动型号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号, 就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
                     2、本步进电机的步进角度为7.5度,一圈360度, 需要48个脉冲完成。
                     3、步进电机有瞬间启动和急速停止的优越特性。
                     4、改变脉冲的顺序, 可以改变转动的方向。

XL2000套件采用的是12v步进电机,为了演示的方便, 我们为他提供了5v的电源,此时转动力矩较小,读者也可自行把他应用为12v。该步进电机的耗电流为200ma左右, 采用 uln2003驱动,驱动端口为p1.0,p1.1,p1.2,p1.3. 由于uln2003本身是一个反向器,因此在实际应用中我们在他前面设计了一个74ls14的反向器。使他最终的结果还是同相。

相关原理:

程序运行照片:

接线方法:用一根4PIN排线一端插入P1.0-1.3,另一端插入步进电机JP31口

正转

 

步数

p1.0

p1.1

p1.2

p1.3

03h

1

1

1

0

0

09h

2

1

0

0

1

0ch

3

0

0

1

1

06h

4

0

1

1

0

反转

 

步数

p1.0

p1.1

p1.2

p1.3

03h

1

1

1

0

0

06h

2

0

1

1

0

0ch

3

0

0

1

1

09h

4

1

0

0

1

程序流程图:

汇编语言参考程序:

org 0080h
x1:mov r3,#250
start:mov r0,#00h
start1:
mov p1,#0ffh
mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr
jz start
cpl a
mov p1,a
call delay
inc r0
djnz r3,start1
mov r3,#250
start2:
mov p1,#0ffh
mov r0,#05
start3:mov a,r0
mov dptr,#table
movc a,@a+dptr
jz start2
cpl a
mov p1,a
call delay
inc r0
djnz r3,start3
jmp x1
delay: mov r5,#40;延时。
d1: mov r6,#10
d2: mov r7,#18
djnz r7,$
djnz r6,d2
djnz r5,d1
ret
table:
db 03h,09h,0ch,06h
db 00
db 06h,0ch,09h,03h
db 00
end
c语言参考程序:

#include<reg51.h> //头文件
#define uchar unsigned int //宏定义,为方便编程
#define uint unsigned int
#define MOTORSTEP P1 //宏定义,定义P1口为步进电机驱动端口
uchar code step[]={0x03,0x09,0x0c,0x06}; //步进电机驱动值数组
void delay() //步进电机每一步间延迟函数
{
uchar i=4000;
while(i--);
}
char code SST516[3] _at_ 0x003b; //仿真插入代码
main() //主函数
{
uchar i=0;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4步一个循环
{
MOTORSTEP=step[i]; //取值赋给P1驱动口
delay(); //延迟
}
}
}

精致外观

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配套附件

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使用手册

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