步进电机实验

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1.1 系统简介	4.3 ISP引脚连接	端口按键判断	红外线遥控	555硬件振荡器
1.2 模块接口定义	5.1 仿真概述	矩阵按键识别技术	汉字显示屏	PS2键盘实验
2.1 软件安装	5.2 KEIL软件指南	74LS14反向器	1602液晶显示屏	SD卡实验
2.2 软件界面介绍	51引脚说明	74LS138译码器	8155试验	485通信实验
2.3 软件操作	八路跑马灯	74LS164串入并出	24C02储存	DS1302实时时钟
3.1 USB驱动安装	继电器控制	74LS165并入串出	步进电机	产生hex文件
3.2 特别usb安装	8路拨动开关	dac0832应用	93c46演示	常见问题解答
4.1 ISP介绍	数码管静态扫描	模拟/数字转换器	串行双向通信	系统配置指南
4.2 下载头之插头定义	数码管动态扫描	小喇叭警报器	18B20温度显示	购买方式

实验20 步进电机实验

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机的主要特性：

1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

步进电机的接法：运行后电机转动

XL2000套件采用的是12v步进电机，为了演示的方便，我们为他提供了5v的电源,此时转动力矩较小，读者也可自行把他应用为12v。该步进电机的耗电流为200ma左右，采用 uln2003驱动，驱动端口为p1.0,p1.1,p1.2,p1.3. 由于uln2003本身是一个反向器，因此在实际应用中我们在他前面设计了一个74ls14的反向器。使他最终的结果还是同相。

正转