题目：具有红外遥控功能的寻迹小车控制设计
类型：系统开发
主要内容和要求：
1．红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。
2．使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。
3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。
4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。
参考文献及资料：
MCS-51单片机及接口技术
单片机C51编程
需要人数：一人
对学生的要求：对单片机感兴趣并有一定的动手能力。
ORG 0000H
START:
MOV P0,#0FFH;开机初始化
MOV P2,#00H
MOV P3,#0FFH
RECE:
MOV R5,#8
JB P0.7,$
MOV R7,#15
LCALL DELAY
JB P0.7,RECE;等待遥控信号出现
JNB P0.7,$
GO:
MOV R7,#15
LCALL DELAY
JNB P0.7,RE1
CLR C
RLC A
JB P0.7,$
JNB P0.7,$
LJMP NEXT
RE1:
SETB C
RLC A
JNB P0.7,$
NEXT:
DJNZ R5,GO
LJMP RUN
DELAY:
MOV R6,#10
DJNZ R6,$
NOP
DJNZ R7,DELAY
RET
RUN:
CJNE A,#00H,PRO00
LJMP PRO0
PRO00:
CJNE A,#01H,PRO10
LJMP PRO1
PRO10:
CJNE A,#02H,PRO20
LJMP PRO2
PRO20:
CJNE A,#03H,PRO30
LJMP PRO3
PRO30:
CJNE A,#04H,PRO40
LJMP PRO4
PRO40:
CJNE A,#05H,PRO50
LJMP PRO5
PRO50:
CJNE A,#06H,PRO60
LJMP PRO6
PRO60:
CJNE A,#07H,PRO70
LJMP PRO7
PRO70:
LJMP START
PRO0:
SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
SETB P2.1 ;LEFT ENABLE
SETB P2.3 ;FRONT
SETB P2.4 ;FRONT
CALL DELAY1
LJMP START
PRO1:
SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
SETB P2.3 ;FRONT
CALL DELAY1
LJMP START
PRO2:
SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
SETB P2.1 ;LEFT ENABLE
SETB P2.2 ;BACK
SETB P2.5 ;BACK
CALL DELAY1
LJMP START
PRO3:
SETB P2.1 ;LEFT ENABLE
SETB P2.4 ;FRONT
CALL DELAY1
LJMP START
PRO4:
LJMP START
PRO5:
LJMP START
PRO6:
LJMP START
PRO7:
LJMP START
DELAY1:
MOV R5,#80
D1:
MOV R6,#40
D2:
MOV R7,#10
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D1
RET
END |
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